Движението за права и свободи е основано е на 4 януари 1990 г. във Варна от 33-ма представители от различните региони на България.
Приемник е на „Национално турско освободително движение“, създадено нелегално през 1985 г. ДПС е регистрирано по Закона за политическите партии на 26 април 1990 г.
Регистрацията е обнародвана в „Държавен вестник“ от 2 май 1990 г. От 7 декември 2001 г. е член на Европейската партия на либералите, демократите и реформаторите, а от 24 октомври 2003 г. – на Либералния интернационал.
От основаването на партията до 19 януари 2013 г. неин председател е Ахмед Доган.
